Junto al pueblo transcurre el curso del río Caslilla que riega sus tierras. Contaba con tres barrios ya despoblados: Arahuetes, San Cristóbal del Enebral y Santiago de Duruelo. El caserío de Santa Marta del Cerro es el típico de un pueblo cerealista, y se abre en una buena plaza entorno al ayuntamiento, donde se conserva todavía el potro de herrar, recientemente restaurado. Sobre el casco urbano de la villa destaca la fábrica románica de su iglesia parroquial de Santa Marta, edificada en el siglo XIII. Existen varias sabinas centenarias a los bordes de los caminos de entrada al núcleo urbano.

El pueblo pertenece a la Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda, y en concreto al “ochavo de Prádena”. Hoy en día es municipio independiente y se encuentra en un cerro desde el que se divisa buena parte del ochavo y la sierra. 

Al este tiene a Los Cortos a 4,5 Km al norte Tanarro a 3,2 Km al sur Tejadilla a 5,4 Km y al este Castro Serna de Arriba y Castro Serna de Abajo a unos 17 Km. Está a 60 km de Segovia capital.

Fiestas y Tradiciones

• San Sebastián: Cada 20 de enero. Tradicionalmente los jóvenes del pueblo pagaban músicos para la celebración nocturna, pero desde hace unos años la fiesta se limita a la misa y comidas familiares.
• Carnaval: (Ya no se celebra). El lunes de Carnaval, los mozos corrían “La Mojonera” con un mojonero (un hombre del pueblo) y recorrían los 12 mojones del término municipal. Por la noche los hombres se juntaban a cenar en el Ayuntamiento. El Martes de Carnaval, corrían el gallo y la vaquilla con caballos y mulos, siendo la vaquilla un quinto que corría por las calles, con la cornamenta de una vaca entre las manos y, el miércoles, terminaba la fiesta con el Entierro de la Sardina.
• Santa Águeda: El 5 de febrero. Tradición muy arraigada entre las mujeres de la provincia, hoy en día se hace misa y procesión.
• San Isidro labrador: El 15 de mayo, con misa, procesión y comida popular.
• “La Enramada a las Mozas”: El día de la Ascensión y del Corpus. Los chicos del pueblo hacían unos grandes ramos con hojas y ramas de los árboles y los colocaban frente a la puerta de entrada de la casa de las chicas. Por la noche, todos los chicos, rondaban a cada una de las chicas con sus guitarras.
• Virgen de Arahuetes: El 14 de septiembre. Tradicionalmente el grupo de danzas bailaba y realizaba el tradicional paloteo frente a la virgen. Hoy en día se hace por parejas, con decenas de participantes, que bailan frente a la virgen en el camino donde ésta se apareció.
• Semana cultural: En agosto. Se organizan distintas actividades infantiles, exposiciones, y comidas populares, aprovechando los días de mayor afluencia del año.