VERSIÓN 3
Este municipio está situado en un cerro sobre el valle del río San Juan, a unos 900 metros de altitud. Su término está dedicado en su mayoría a los campos de cereales y girasol.
Hasta el censo de 1897, su nombre era «Aldealcorbo». Poblado desde la antigüedad como se intuye en las cuevas existentes y los restos de enterramientos visigodos.
Hubo dos poblaciones cercanas llamadas San Martín de la Varga y La Aldehuela ahora despoblados que pertenecieron a Aldealcorvo. En el censo de 1857, Aldealcorbo incorporó el territorio del extinguido municipio de Consuegra de Murera. En 1973 Aldealcorvo segrega parte de su territorio, incluyendo el núcleo de Consuegra de Murera, que se incorpora al municipio de Sepúlveda.
Baña sus campos el arroyo Prádena, afluente del río Duratón que tiempo atrás lo franqueaba el puente de San Roque con un solo arco. El río San Juan se encañona en el macizo calizo segoviano hasta su confluencia con el río Duratón, formando unos bellos cortados calizos ocupados por vegetación de ribera. Otro de los lugares emblemáticos del pueblo es “El Picozo”, una formación rocosa de piedra caliza de 7 metros de altura, y de forma llamativa. En el casco urbano se conserva el Vía Crucis de piedra, y en la parte baja del río queda un molino en ruinas.
Pertenece al partido judicial de Sepúlveda, a unos 12,6 km al suroeste de Sepúlveda.
Al norte, Villar de Sobrepeña a 7,9 km y más cerca, Consuegra de Murera a 3,9 km, ambos pedanías de Sepúlveda.
La Nava al suroeste, a 5,2 km y Torrecilla a 6,2 km pedanías de Condado de Castilnovo.
Al oeste Villafranca a 4,3 km que pertenece a Condado de Castilnovo y Perorrubio a 7,9 km que pertenece a Sepúlveda.
Dirección sureste Valdesaz y Castroserna de Abajo que también pertenecen a Condado de Castilnovo.