También se conocía como El Lugar de Carabias que significa "lugar pedregoso".

El municipio es el resultado de la unión de tres poblaciones que son Carabias, Ciruelos y Pradales. Cada uno de los pueblos estuvo integrado en una comunidad de Villa y Tierra distinta:

• Comunidad de Villa y Tierra de Maderuelo (Carabias)
• Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda (Ciruelos).
• Comunidad de Villa y Tierra de Montejo (Pradales)

Con abundante monte de encina, roble, enebros, sabinas, pino negral y nogales. Y debido a la abundancia de conejos habitan muchas especies de animales que se alimentan de ellos, como zorros, lobos, gatos monteses, hurones, águila real, búho real, búho chico, lechuza, águila perdicera, águila ratonera cernícalo, halcones, etc.

En la zona discurre el arroyo de la Hoz que en su día abastecía de agua a tres molinos, dos de ellos se encuentran en el término municipal de Carabias y el otro en el término municipal de Cedillo de la Torre.

Carabias tiene Posada Real de Caminos que se dedicaba a dar alojamiento a las personas, y descanso a los caballos. En aquel lugar se cobraba el peaje de personas y mercancías. Para impedir el paso tenían puesta una cadena que servía de barrera.

Oculto en las inmediaciones de Carabias, Juan Martín Diez “El Empecinado” (1775-1825), militar  y guerrillero, héroe de la Guerra de la Independencia Española, llevó a cabo un importante secuestro. Según cuentan las crónicas, el militar rapto a una influyente dama francesa, familiar del general Moncey (1754-Id.1842), que iba escoltada entre dos columnas francesas, apoderándose de un importante botín.

Esta zona también fue frecuentada por Jerónimo Merino Cob (1769-1844), ​conocido como «El Cura Merino», otro líder guerrillero español durante la Guerra de la Independencia.

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Ubicada en el nordeste de Segovia, a 90 km de la capital junto a la A-1. Al norte tiene a Villalvilla de Montejo a 8,3 km, perteneciente a Villaverde de Montejo a 12,4 km más al norte.

Al noroeste, por la A-1 está Honrubia de la Cuesta a 9,2 km y un poco más al norte el límite con la provincia de Burgos.

Aldehorno está al noroeste y para llegar a él por la A-1 se recorren 22,2 km entrando y saliendo de la provincia de Burgos. Aldeanueva de la Serrezuela está al oeste a 9,2 km pasando por Pradales a 4,1 km.

Al oeste, pasando por Ciruelos a 2,8 km y cerca de la cueva del Cura Merino, se llega a Navares de las Cuevas a 8,2 km.

Al sur, por la A-1 Fresno de la Fuente a 6,7 km y más al sur, Boceguillas, también junto a la A-1, a 13,4 km.

Fiestas y Tradiciones

San Juan Degollado, se celebra el fin de semana más próximo al  29 de agosto.