En Castiltierra, ahora despoblado, se acomodaron los celtíberos, y se asegura que fue un importante asentamiento romano, donde más de mil soldados acamparon, en el conocido paraje de Las Milenarias, que llevaría este nombre precisamente por su presencia en la zona.

Después vinieron los godos, que dejaron su carta de naturaleza en la necrópolis y en el interés del nazi, cerca del ahora despoblado de Corporario, el campo de los muertos. 

Fue también tierra sarracena, si atendemos a las leyendas locales y a la propia historia documentada. 

Desde hace siglos esta localidad semi abandonada fue agregada al Ayuntamiento de Fresno de Cantespino en los años 70 y pudo que, allá por el s. XIII, un castillo de tierra o de adobe, de barro y paja, se elevara en sus pagos. En 1247 se cita como «Castiel de Tierra» y en el s. XVI ya se nombra como Castiltierra. Su nombre significa “castillo de tierra”. 

Ya no hay presencia de ningún castillo, ni árabe ni cristiano, y la ruinosa iglesia de San Juan da un aspecto fantasmal al caserío en que pocas casas de adobe rojizo quedan aún en pie. 

Por su término discurre el río Riaguas o Bercimuel y el arroyo de las Monjas. 

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Municipio del Nordeste ubicado a 92 km de la capital segoviana. 

Riahuelas a 2,8 km al norte, más al norte está Campo de San Pedro a 7,9 km. 

Cascajares al este a 4,6 km y también más al este, a 8,1 km, Corral de Ayllón.

 Al sur está Sequera de Fresno a 2,6 km y Barahona del Fresno más al sur oeste a 5,5 km.

Grajera, al oeste a 8,7 km. También al oeste Pajarejos a 10,3 km.

A 8,8 km más al noroeste, Cedillo de la Torre.

Fiestas y Tradiciones

Romería del Domingo de Pentecostés en la Ermita del Santo Cristo del Corporario. Fin de semana más próximo al 15 de agosto.