Tenemos testimonios de la existencia de este lugar ya en el s. X, cuando comienzan a aparecer núcleos de población en este lugar. Su nombre poco ha cambiado con el paso del tiempo, se llegó a conocer con el nombre de Fuente el Soto, que significa manantial del Soto.  

Fuentesoto aparece en un listado de 1247, donde se nombran los pueblos que conforman la Comunidad de Villa y Tierra, aunque con el nombre separado «Fuente Soto». Toda la zona forma parte del «Archipresbiteratu de Fuente Duenna» (Arciprestazgo de Fuentidueña), con la siguientes poblaciones, algunas de las cuales no existen en la actualidad.

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Al norte está Valtiendas a 3,7 km por la comarcal SG-241 que siguiéndola se llega a Sacramenia a 8,5 km al noroeste. También por esa comarcal hacia el este nos encontramos con Torreadrada a 10,8 km. Un poco más al sureste está Castro de Fuentidueña a 7,1 km.

Este pueblecito de unos 101 habitantes en el censo de 2022, pertenece a la comunidad de Villa y Tierra de Fuentidueña.

Por la CL-603 hacia el sur nos encontramos con Tejares, que es su pedanía, a 5 km para llegar a San Miguel de Bernuy a 10 km y el comienzo del embalse de las Vencías.

Fuentidueña está al oeste a unos 6 km. De la capital segoviana está a unos 75 km.

Fiestas y Tradiciones

El segundo fin de semana de agosto, en honor a San Vicente hace una semana cultural y el pueblo se ilumina con velas saliendo en procesión iluminándole y hacen un concierto donde canta una cofradía y en el 29 de junio por San Pedro Apóstol.

En Tejares se celebra San Mamerto, el 11 de mayo y Santa María Magdalena el segundo domingo de julio.