Frumales instala su caserío en las márgenes del arroyo Cerquilla, afluente del río Cega,  su paisaje está repleto de pinares y campos de cultivo, de secano y regadío.

Frumales era zona fronteriza y por tanto estaba bajo el domino militar, asentándose de manera tímida la población de la comarca a partir de 1076 para conformar la creación de una serie de aldeas que formarían después la Comunidad de Villa y Tierra.

De este lugar ya tenemos datos desde el s. X con la conquista de diferentes zonas cercanas a esta, siendo una zona de gran actividad militar. Mas tarde nos encontramos con la repoblación de toda la zona del Duero tras la batalla de Simancas (939), con el conde Asur Fernández.

Es en estos momentos cuando tenemos por primera vez noticias de Frumales, concretamente del 21 de mayo de 1095, cuando el conde Pedro Ansúrez (c.1037​-1118/1119) hace una donación de los diezmos de varias iglesias a la iglesia de Santa María la Mayor de Valladolid, entre ellas cita «Lobingos et de Frunmales et de Uilla Oria et de Turre de Don Belasco». 

En el s. XIII el legado pontificio de Gil de Torres (¿?-1254), tras hacer un reparto de rentas, Frumales era de los lugares que más aportaba, ya por aquel entonces se le mencionaba por su nombre, que significa que era un buen lugar para el cultivo de cereales.

En su término se encontraba el despoblado de Aldehuela de la Vega, posteriormente denominada la localidad como Aldehuela de Cuéllar, Aldehuela se encuentra a unos 2.500 m de distancia de Frumales, allí se levanta todavía el molino de la Aldehuela. 

En el ‘Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España’, Pascual Madoz recoge la situación de Frumales a mediados del siglo XIX, cuando formaba ayuntamiento junto con los pueblos de Aldehuela y Perosillo: 

Había 62 casas, cárcel en el Ayuntamiento y escuela de instrucción primara mixta a la que iban 12 niños y 4 niñas. Trigo, cebada, centeno, avena, garbanzos, muelas y rubia eran los productos que cultivaban sus habitantes, que también criaban ganado vacuno, asnal y mular y podían cazar liebres y conejos. Había también un batán movido por las aguas del río Cerquilla. Incluyendo Aldehuela de Cuéllar, entonces tenía 40 vecinos, que sumaban «165 almas».

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Este pueblo de 118 habitantes (INE,2022) pertenece a la comunidad de Villa y Tierra de Cuéllar que se encuentra al oeste y a 12,3 km. 

Al norte en la carretera (SG-V-2231) que une Cuéllar con Fuentesauco de Fuentidueña  están en un radio máximo de 4 km los municipios:  Lovingos , Fuentes de Cuéllar (pedanías de Cuéllar), Moraleja de Cuéllar, Olombrada y Vegafría que es su pedanía.

Cozuelos de Fuentidueña está al este a 12,9 km, pasando por Adrados a 10,1 km y por Hontalbilla a 7,8 km.

Al sur al otro extremo del mar de pinares y el curso del rio Cega está Zarzuela del Pinar a 29 km. Al suroeste a 17 km está Sanchonuño.

Fiestas 

Virgen de la Aldehuela. 1 de mayo.

La Virgen y San Roque. 15 de agosto, que tienen mayor duración porque los jóvenes organizan diversas actividades al ser un momento en el que el pueblo tiene mayor población.