La localidad ya existía en 1247 con un nombre muy parecido al actual, «Maraçuela», en referencia al que pudo ser su primitivo repoblador. En 1290 su nombre fue Marazuela del Campo. 

En el censo de La Corona del s. XVI se dice que tenía «120 vecinos y un clérigo». En el diccionario de Madoz del s.XIX se dice que tenía «224 almas, de las que en invierno, 20 se dedicaban a hilar y cardar la lana».

En el s. XX la población fue cayendo. Dentro de su término se sabe que existen otros dos lugares ya despoblados conocidos como San Cristóbal y Santiago que, como Marazuela, pertenecían a la Comunidad de Villa y Tierra de Segovia, sexmo de la Trinidad y cuadrilla de Paradinas.

En el pasado tuvo más importancia, aunque su actividad y población se ve aumentada especialmente durante los meses de verano. Se sabe que a finales del s.XVI existió un hospital. En la actualidad su actividad principal se basa en el sector primario, agricultura y ganadería, como la mayoría de localidades de la zona. Algunas de sus casas conservan los ladrillos típicos de las construcciones de la zona así como las de adobe.

Al norte está Paradinas a 6,1 km, Paradinas es una pedanía de Santa María la Real de Nieva a 15,8 km más al norte; Anaya al este a 7,5 km.

Al sur Marugán a 12,9 km; al sureste Marazoleja 3,3 km; al suroeste Sangarcía a 6 km y al oeste Villoslada, también pedanía de Santa María la Real de Nieva,  a 8,4 km.

Esta población de 57 habitantes está situada a unos 25 kilómetros de Segovia.  

Fiestas y tradiciones
Cada invierno se hace la popular matanza del cerdo para mantener las costumbres y tradiciones con los más jóvenes.

San José, el 19 de marzo.
Organizada por La Cofradía del santo. San José es el patrón de la localidad. Actualmente se celebra el día 1 de mayo por ser día festivo. En este caso las gentes del pueblo hacen una comida de hermandad consistente en asado tradicional que se degusta o en el patio del teleclub o en el Concejo.

Ntra. Sra. de La Asunción, 15 de agosto.