Su nombre no hace referencia a ningún topónimo, podría provenir de la existencia de un pequeño montículo o "montecillo" ubicado al norte de la población.

Su gentilicio (piñoneros, mozoncillenses o mozoncillanos) o actividad que desarrollen sus habitantes. Existen algunas teorías (es importante resaltar el hecho de que ninguna de ellas está constatada documentalmente, sino que todas ellas son meras teorías) que intentan explicar el origen del municipio. 

• El nombre de Mozoncillo podría provenir, según algunos estudiosos, de la existencia de un pequeño montículo o "montecillo" ubicado al norte de la población, el cual estuvo habitado en el pasado. Se hubiese ido transformando el nombre según aumentase este núcleo de población localizado en el montículo, aunque posteriormente fue decayendo.
• Para otros estudiosos, el nombre de Mozoncillo proviene de la palabra "morón" (derivada del vascuence "muru" que significa montón). Los vascos formaron parte de la Reconquista por lo que se hubiese castellanizado el término vascuence, partiendo de la existencia del núcleo de población asentado sobre un montículo o lugar elevado.
• No faltan estudiosos que afirman que los habitantes de Monzón (municipio de la provincia de Palencia, actualmente conocida como Monzón de Campos) fueron quienes repoblaron estas tierras segovianas durante la Reconquista, y con añoranza de sus orígenes llamasen Mozoncillo a su nueva ubicación.
• Otros afirman que fueron los habitantes de Monzón (perteneciente a la provincia de Huesca) los que repoblaron estas tierras, lo cual también es una teoría factible, puesto que el rey de Aragón, Alfonso I el Batallador (c. 1073-Poleñino, 7 de septiembre de 1134) tuvo entre sus dominios la actual provincia de Segovia.

Esta pequeña localidad de la provincia donde riega sus tierras el río Pirón, limita al norte a 8,3 km con Pinarnegrillo  y con Aldea Real a 4,7 km.  Al este con Escalona del Prado a 5,8 km; al sureste a 7,4 km Villovela de Pirón (pedanía de Escobar de Polendos),  Escobar de Polendos a 13 km. Al sur a 5,4 km Escarabajosa de Cabezas y más al sur Cantimpalos a 10 km. Tabanera la Luenga a 7,3 km al suroeste. Carbonero el Mayor al este a 10,3 km.

Fiestas y tradiciones

Fiestas en Honor a Nuestra Señora de la Asunción y San Roque, del 14 al 17 de agosto.
Romería de Rodelga: martes anterior al domingo de Pentecostes.
Romería de Rodelguilla: último fin de semana de septiembre.