Sancho Nunno, que fue el repoblador de este pueblo porque era hijo de Nuño, llamado Sancho, de ahí la denominación de este pueblo eligió Santo Tomás como patrón, el símbolo elegido para el escudo sería el perro acompañado de un brazo arrancado. Su historia aparece vinculada a la villa de Cuéllar, pues el municipio ha pertenecido siempre a su Comunidad de Villa y Tierra, encuadrado en el sexmo de Navalmanzano.

En el Pago de las Cotarras  se han localizado los restos arqueológicos más antiguos de la zona y datan de la Edad de Bronce, en los restos aparecieron fragmentos de cerámica, puntas de flecha y otras herramientas. En las cercanías de este pago también se han localizado restos de un asentamiento visigodo.

Sanchonuño aparece constantemente en los pleitos que las aldeas de la Tierra abrían a la villa e instituciones eclesiásticas por el pago de sus diezmos. Así, se tiene noticia de que en 1425 el arcediano de Cuéllar, Gómez González aplicó los diezmos de Sanchonuño y otros municipios para una de sus fundaciones, el Estudio de Gramática, medida contra la que pleiteó el municipio.

A finales del siglo XVI, su población era de 49 vecinos, entre los que había un hidalgo y un clérigo, y en el siglo XIX Pascual Madoz comenta sobre el municipio en su diccionario que tenía 100 casas, ayuntamiento, en el que estaba la cárcel, un pósito y escuela de instrucción primaria. Se cultivaba trigo, cebada, centeno, patatas, sandías, melones, cáñamo, titos, muelas, garbanzos y yedras. Además cazaban liebres y perdices y tenían ganado lanar y vacuno, y su población era de 101 vecinos y 363 almas.

Se enmarca en la Comunidad de Villa y Tierra de Cuéllar a la que tiene al norte a 9,9 km, al oeste a 6,1 Km está Arroyo de Cuéllar y a 5,9 km Campo de Cuéllar. Al sur Pinarejos a 7,8 km. 

Al sureste a 18,1 km Zarzuela del Pinar y al sur a 29,5 km Lastras de Cuéllar.  De la capital por la autovía A-601 dista de 51,7 kilómetros. Localidad de 797 habitantes.

Fiestas y Tradiciones

Nuestra Señora del Rosario

Se celebra el primer fin de semana de octubre, y también la primera semana de agosto ambas en honor a Nuestra Señora del Rosario, donde se realizan encierros nocturnos.

Santa Águeda: tiene lugar el 5 de febrero.