VERSIÓN 3
El nombre viene debido a que el pueblo se encuentra a orillas del arroyo Ternillo, se le agregó el sufijo de Cuellar en el s. XIX, por vincularse a la comunidad de Villa y Tierra, pero ese no fue su nombre ya que con anterioridad durante el s XII este pueblo se conocía como San Esteban del Arroyo
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Este pueblecito de 362 habitantes, se encuentra a 9 km de Cuéllar y a 18 de Iscar. Pertenece a la Comunidad de Villa y Tierra de Cuéllar.
Fiestas
1 de mayo Nuestra Señora de Atienza
13 de junio Celebran la fiesta de San Antonio
13 de diciembre, Santa Lucia. Procesión y misa en honor a la santa