En origen debió tratarse de un lugar abundante de esta variedad de árboles frutales. Los montes y pastos dominan en su término municipal donde discurren algunos arroyos de escaso caudal, lo que hace que sea la ganadería el principal sustento de los vecinos.

Se denominó Ciruelos de Sepúlveda desde mediados del s. XII hasta las segunda mitad del s. XIX. Fue así, desde el origen de la Comunidad de Villa y Tierra y la repoblación encargada a Sepúlveda de los núcleos abandonados durante la dominación musulmana. Figura como Ciruelos de Sepúlveda en los distritos electorales de Segovia de 1843 (Diputación. Sesión 58, de 21 de enero de 1943) y en el Distrito electoral de Sepúlveda.

Es a partir de la Propuesta de La Diputación, en 1845, de agregación de municipios menores de 30 vecinos cuando se forma el municipio de Pradales, tal como lo hemos conocido. 

 En la zona resalta la Sierra de Peñacuerno, perteneciente al conjunto de la Serrezuela, donde se instala el parque eólico.

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Ciruelos forma ayuntamiento con dos pueblos más, Pradales y Carabias. De los tres, es el único que forma parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda.

El municipio principal, Carabias, está al este a 2,8 km junto a la autovía A-1. 

Al norte, por la autovía se llega a Honrubia de la Cuesta. Al sur, sureste, por la misma autovía se llega a Fresno de la Fuente.

Al suroeste y de norte a sur se encuentran Navares de las Cuevas, Navares de Enmedio y Navares de Ayuso a 5,8 km 10,6 km y 12,5 km respectivamente. Al oeste está Aldeanueva de la Serrezuela a 9,6 km. 

Está a 87 km de Segovia capital.

Fiestas y tradiciones

Las fiestas de Ciruelos de Pradales se celebran el segundo fin de semana de agosto, en honor de la Natividad de Nuestra Señora.

Tradiciones:

Una de las tradiciones que perduran en las fiestas principales de Ciruelos es la subasta de los palos de la Virgen.

También en febrero se celebra Santa Águeda, que es la patrona de las mujeres y la patrona contra los desastres del fuego.

Cada año, las mujeres del municipio tienen el privilegio de gobernar durante un día.

Es cuando celebran la festividad de Santa Águeda, una fiesta tan popular que en España ha sido declarada Bien de Interés Turístico Nacional.

El evento solo para mujeres incluye una procesión religiosa, bailes y degustaciones culinarias.