Navares de Ayuso pertenece al Ochavo de Las Pedrizas y sus casas se distribuyen en torno a una sola calle que va subiendo hasta el ensanche en el que se encuentra la plaza, presidido por un crucero de piedra del siglo XVII.

En el siglo XIII, año 1247, la localidad era conocida como Nabares de Yuso, cuyo significado es “campo de nabos de abajo”.

Dentro de su término se encuentran unos cuantos despoblados como Casares, Castillejos, San Cristóbal de la Dehesa, San Juan de Navares y Valdeavellano, que junto a Navares de Ayuso, pertenecieron a la Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda.

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Al noreste de Sepúlveda, entre Aldeonte  y Navares de Enmedio, se encuentra Navares de Ayuso, un pequeño municipio segoviano ubicado en la vega del arroyo Navares, en su camino desde el macizo calizo hasta la campiña.

Al este, a 3,5 km tiene a  Encinas, y más allá de la A-1 está Grajera a 12,5 km. 

Aldeonte se encuentra al sureste a 3,7 km y Boceguillas, junto a la A-1 a 8,1 km.

Al sur El Olmillo a 8,5 km. 

Sepúlveda está a 17,8 km al suroeste. Y al oeste Urueñas a 7,6 km.

Al noroeste, Castroserracín a 11,9 km pasando por Navares de Enmedio (1,6 km) y Navares de las Cuevas (6,5 km).

Este pequeño municipio cuenta con 51 habitantes censados y, viviendo de forma continuada, unos 28 vecinos. Ubicado a unos 80 km de Segovia capital. Este municipio se desarrolla en torno a la calle principal que va ascendiendo suavemente por la loma de una vega. 

Fiestas y Tradiciones

Nuestra Señora de la Dehesa, entre los días 14 y 16 de agosto. Junto con la tradicional misa y procesión de la patrona se suman los pasacalles y actos lúdicos.

“San 29”, 29 de octubre. Se celebra para agradecer el final de una epidemia que, muchos años atrás, diezmó la población del pueblo.