VERSIÓN 3
El arroyo Malucas está considerado como el hilo conductor de su historia más antigua; por sus orillas y sus tierras han pasado varias culturas y pueblos y, aunque se piensa que puede haber restos aún sin descubrir de la época Paleolítica y Neolítica, han aparecido restos de la Cultura del Vaso Campaniforme (Cultura arqueológica prehistórica asociada al Calcolítico y al período inicial de la Edad del Bronce en Europa Occidental) y de pueblos de la época del Bronce Final, que pasarían por la zona buscando pastos para el ganado y tierras fértiles.
Más tarde hubo ocupación romana, ya que se han encontrado restos de dicha ocupación. La repoblación cristiana se dejó ver de manos del conde Pedro Ansúrez (c. 1037-Valladolid, 9 de septiembre de 1118/1119), que sería el encargado de repoblar la zona de Cuellar, y posteriormente con Alfonso VII (1155 - 1214), con la donación de dicho lugar al obispo de Segovia.
En el s. XVI con la llegada de la peste se construye una ermita en honor a San Roque.
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Navalmanzano tiene 1.135 habitantes pertenece a la Comunidad de Villa y Tierra de Cuellar y al sexmo de Navalmanzano . Al sur a 12 km tiene a Carbonero el Mayor y 25 km al norte a Cuéllar.
Al este a 7,7 km tiene a Fuentepelayo y a 12,7 km a Aguilafuente; al sureste Pinanegrillo (5,2 km) y Aldea Real (9,3 km) y a 36 km de Segovia, la A-601 pasa por su término municipal.