Cobos de Fuentidueña nos recuerda con su nombre, que las covas o cuevas fueron los únicos habitáculos en los cuales se instalaron sus primeros repobladores. A mediados del siglo XIII todavía mantenía el nombre de Covos sin el apelativo dependiente de Fuentidueña, el cual tomó a mediados del siglo XIX por pertenecer a esta Comunidad de Villa y Tierra.

Dentro de su término también se localiza el despoblado de Nabuba.

Cobos en el siglo XIX: 120 casas formaban el caserío de Cobos a mediados del siglo XIX según cuenta Pascual Madoz en ‘Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España’. Había en aquella época 130 vecinos que sumaban «487 almas», dedicados fundamentalmente a la agricultura con la producción de trigo, cebada, centeno, avena, garbanzos, muelas, alubias, vino, patatas, frutas y cáñamo. Además, también criaban ganado lanar y vacuno y cazaban las liebres y conejos que había en la zona. Las aguas de un arroyo servían para mover tres molinos harineros y ofrecían la posibilidad de pescar cangrejos.

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En este pueblecito de 30 habitantes, al norte tiene a Fuensoto a 12 km, pasando por San Miguel de Bernuy (2,8 km) al noroeste y cerca del comienzo del embalse de las Vencías.

Al sureste Carrascal del Río a 3,3 km. Al sur está Navalilla a 9,5 km por la comarcal CL-603. 

Fuente el Olmo de Fuentidueña está al oeste de Cobos a 7,8 km.

Al noroeste Valles de Fuentidueña a 8,4 km.

De Segovia capital está a 68,2 km.

Fiestas y Tradiciones

• Virgen del Rosario, es la fiesta mayor, se celebra primer domingo de Octubre. Se celebran competiciones de chito, mus, tute, brisca. 
• San Julián, 7 de Enero.
• Los carnavales, 40 días antes de Semana Santa.
• San Isidro, 15 de mayo. Se hace bendición de campos.