Su origen podría estar en el periodo de la repoblación castellana y liga su historia a esta la comunidad de Villa y Tierra de Pedraza como lo indica el hito que encontramos al entrar en el término, donde se hace una pequeña reseña histórica.

Está a unos 1000 metros de altitud por lo que presenta temperaturas extremas. Enclavado el término municipal entre la montaña y la penillanura de la Sierra de Guadarrama, sobre un terreno irregular y algo escarpado está irrigado por el  arroyo de La Matilla o  San Roque y el río de santa Águeda.

Su nombre en principio fue “El Cubiello”, por su ubicación, pues se encuentra en una hondonada con un manantial.

En su término municipal también se encuentran los despoblados de La Nava y Rosueros (Caserío). El municipio conserva las casas con los materiales tradicionales y la teja árabe. También hay cuatro fachadas con el típico esgrafiado segoviano.

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Forma parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza, al noreste de la provincia. 

De la capital está a unos 36 km.

El Guijar al norte está a 2,9 km. Arahuetes al noreste a 7,2 km pasando por Requijada que está al este y a 4,7 km.

 Al sureste Torre Val de San Pedro a 9 km.

Al suroeste a 6,9 km La Cuesta. Caballar está al oeste a 10,1 km y Turégano al noroeste a 11,6 km.

Fiestas y Tradiciones

Santa Águeda, febrero, fiesta de las mujeres.

San Antonio,  13 de junio, con misa y procesión.

San Juan ante Portam Latinam, 6 de mayo. Fiestas patronales. Ahora fiesta menor.

San Roque, 16 de agosto, fiesta mayor. 

La Recogida

Existe una tradición llamada «La Recogida» en la que los niños de la escuela de El Cubillo, hace muchos años, el día de sábado santo, recorrían las calles del pueblo, casa por casa, solicitando una «limosna» en forma de «huevos o torreznos» (como los aguinaldos). La tradición permanece pero ha cambiado de fecha y ahora, se realiza el día después de la fiesta de San Roque a primera hora de la mañana, compartiendo todos los vecinos lo recogido.