Perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Arévalo.

Aunque hay restos de ocupaciones en la época calcolítica (yacimiento de la Serna) que es un periodo posterior al Neolítico y anterior a la Edad de Bronce. Se caracteriza por la utilización del cobre en utensilios y armas lo que viene a confirmar que estas tierras están pobladas desde hace tres mil años. Existieron otros despoblados cercanos como Botalhorno, Salvador de Cuéllar, y otros restos en el paraje de San Julián.

Los primeros datos de Donhierro se remontan al siglo XIII, cuando aparece denominado como Don Fierro, en clara referencia a un repoblador de ese nombre, posiblemente de origen riojano o vasco. Posteriormente derivó en Don Hierro, y así aparece en el siglo XIX como recoge Pascual Madoz, hasta su actual nombre: Donhierro.

Englobado dentro de la Comunidad de villa y tierra de Arévalo dentro del Sexmo de la Vega, hasta el siglo XIX. La Tierra de Arévalo estaba dividida en seis partes, los denominados "sexmos" medievales: Sinlabajos, La Vega, Aldeas, Rágama, Orbita y Aceral. Donhierro pertenecía al sexmo de la Vega, que contaba con treinta núcleos de población.

Hasta 1833 estaba englobado en la provincia de Ávila y tras la división provincial de Javier de Burgos, Donhierro pasa a pertenecer a la provincia de Segovia junto con el resto de las aldeas que constituían el sexmo de la Vega.

--

Situado al lado de la N-VI cerca de la provincia de Ávila, Arévalo (Ávila) está a 7,5 km en la llanura de la ribera del Voltoya y atravesado por el curso del Adaja. 

Al norte limita con la provincia de Valladolid y tiene como pueblo vallisoletano más cercano a Puras (Valladolid) a 9,5 km por la N-601. 

Al norte, noreste está Montejo de Arévalo a 3,9 km y al noreste, Tolocirio a 6,1 km. Al este San Cristóbal de la Vega a 4,7 km.

Al sureste Rapariegos a 4,4 km. y al sur Martín Muñoz de la Dehesa a 7,4 km.

Al oeste, Palacios de Goda (Ávila) a unos 16 km. 

Fiestas y Tradiciones

• 10 Agosto San Lorenzo. Con verbenas, actividades polideportivas y juegos.
• 15 Mayo San Isidro. Patrón de los labradores.
• 2 Julio Virgen del Rosario /Pentecostés.
• En Semana Santa destaca Viernes Santo,  cuando se realiza una procesión nocturna con la imagen de la Virgen de la Soledad que es seguida por los vecinos y visitantes con gran devoción.