Rodeada de una amplia extensión de pinares debe su nombre a la roca caliza sobre la que se asienta. 

Hasta el siglo XIII no se encuentra ninguna referencia escrita sobre los asentamientos que se establecen en las cercanías del rio Cega tras la reconquista. La repoblación de Cuéllar y su entorno llevó consigo la creación de la Comunidad de Villa y Tierra que consistía en la unión, bajo un régimen común, de la ciudad o villa que era cabeza de la comunidad y de los poblados situados en su término.

En 1256, Alfonso X el Sabio (1221-1284) concede su Fuero Real al concejo de Cuéllar, que a la postre dio lugar a un movimiento repoblador y de su continuidad en los años siguientes del que se derivan la inmensa mayoría de los núcleos habitados que hoy conocemos en la comarca de Cuéllar, entre ellos Lastras de Cuéllar que quedó adscrita en sus orígenes al  Sexmo de Hontalbilla perteneciente a la Comunidad de Villa y Tierra de Cuéllar.

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Lastras de Cuéllar, con 412 habitantes, se encuentra situada al noroeste de la provincia de Segovia.  

Al norte tiene a Hontalbilla a 5,6 km. Justo al este, Fuenterrebollo a 21,7 km y hay que pasar por Cantalejo a 17,7 km y un poco más al sur.

Totalmente al sur, Aguilafuente a 8,6 km. Al suroeste a 10,8 km Zarzuela del Pinar. Cuéllar al noroeste está a una distancia de 23,8 km.

Dista 46 km de la capital. 

Fiestas y Tradiciones

• La Natividad de Nuestra Señora. 8 de septiembre. Fiesta patronal de Lastras en honor de la Natividad de la Virgen. Durante cinco días sus vecinos y visitantes olvidan la rutina diaria inmersos en numerosas actividades y concursos rodeados de un gran ambiente festivo. A destacar el concurso de disfraces.
• Romería de la Virgen de Salcedón. Lunes de Pentecostés. La virgen de Salcedón es trasladada desde su ermita a la iglesia de la localidad para retornar en procesión acompañada por los lastreños al son de jotas y paloteos. Los mozos y mozas del pueblo, vestidos con trajes regionales danzan junto a la Virgen durante el recorrido.
• San Cristóbal. 10 de julio. Tras la misa en honor a San Cristóbal y la bendición a los vehículos de la localidad los lastreños se reúnen en el Prado para compartir comida, siesta, bebida y juegos tradicionales. Todo ello regado con limonada y amenizado con jotas y dulzainas.