Esta pequeña localidad perteneciente al partido judicial de Sepúlveda, y a la Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza, se sitúa en una loma cercana a La Velilla. En una zona salpicada de enebros, sabinas o encinas.

A Arahuetes pertenece Pajares de Pedraza una pedanía  donde existen despoblados conocidos como El Espinar, San Gregorio, Santas Justa y Rufina y El Villar.

Recibió su nombre del topónimo vasco-ibérico «ara-otz» que significa 'llano frío', hasta el momento en que la grafía de su nombre fuera tal y como hoy la conocemos, se escribió: Aragüetes. Cuenta con 40 habitantes censados sumando las dos localidades, Arahuetes y Pajares de Pedraza.

En su término municipal se observan restos de varios despoblados cuyos nombres serían Los Casares, Peñacorva, Santa Águeda y Valdínigo. 

Como curiosidad decir que en Arahuetes se rodó la serie 'Cuéntame', de TVE,  convirtiéndose en 'Sagrillas', pueblo natal de los Alcántara.

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Situado a 42,1 km de la capital y perteneciente a la comarca Segovia Sur.

Al norte tiene a la otra localidad que conforma el municipio, Pajares de Pedraza a 4,2 km y La Velilla al este a 4,9 km, ambas pedanías de Pedraza que está más al este a 6,5 km.

Al sur, Requijada a 2,5 km y Torre Val de San Pedro a 12,5 km. En la misma dirección a 15,2 km está La Salceda, pedanía del anterior y la N-110.

El Guijar al oeste a 14 km  y más al oeste, Turégano a 22,7 km.

Fiestas y Tradiciones

San Blas el 3 de febrero. (Arahuetes).

Nuestra Sra. del Rosario, primer fin de semana de octubre(Arahuetes).

San Roque el 16 de agosto: la Asociación Cultural de Arahuetes , El Enebral, y la Asociación de vecinos de Pajares de Pedraza, organizan fiestas como la de San Roque, en Arahuetes,o 'cultural' en la que incluyen comidas populares para todos los vecinos y visitantes.

San Gregorio: Domingo después de Pascua. Fiestas en honor a San Gregorio (Pajares de Pedraza).

San Juán: 24 de Junio: Fiestas en honor a San Juan (Pajares de Pedraza).