VERSIÓN 3
Su topónimo procede del diminutivo de «mansum», cuyo significado es «mansión o parada en la calzada romana», en torno a la cual se centró la villa.
Las casas de Mansilla se levantan muy próximas al arroyo de la Garganta, que transcurre por el municipio hasta desembocar en el río Cerezuelo.
Mansilla es una de las localidades que forma el Ochavo de la Sierra y Castillejo, perteneciente a la Comarca de Tierras de Sepúlveda, a poco más de 2 km de Cerezo de de Abajo a la que se anexiono en el siglo XVIII.
Al igual que Cerezo de Abajo está cerca de la A1, que se toma para llegar, al norte, a Castillejo de Mesleón a 10,8 km. Al oeste tiene a Duruelo y su pedanía Los Cortos ambos a 4,2 km. Al sur Siguero a 9,6 km. Al este Cerezo de Abajo.
Fiestas y tradiciones
San Marcos, el 25 de abril.
San Bartolomé, el 24 de agosto. Estas fechas pueden celebrarse en buena medida gracias al trabajo de la Asociación de Amigos de Mansilla, (asociación que como en muchos otros pueblos, está con la idea de retomar después del parón provocado por la pandemia). Además de los actos religiosos con la celebración de una misa y de la procesión, la tradicional subasta de los palos de las andas, también se organiza una tradicional parrillada para vecinos y visitantes.
Santa Marina, el 1 de julio. Se celebra el domingo más cercano a esta fecha.