VERSIÓN 3
Ubicado muy cerca de la carretera que une Cerezo de Abajo con Cantalejo, sobre un pequeño cerro. Históricamente ha pertenecido a la comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda, a cuyo municipio pertenece en la actualidad.
Su entorno se encuentra rodeado de campiñas y campos de cereal, con algunos arroyos y el paso del río Caslilla por su entorno. Su nombre proviene, probablemente, de Pedro Rubio, tal vez su fundador. Del pueblo, destaca sobremanera su iglesia románica, con un pórtico espectacular, muy visitada por los amantes del románico.
Fiestas y Tradiciones
Primer domingo de junio Santa Bárbara. A las afueras de Perorrubio, y aunque pertenece a la localidad de Tanarro, encontramos la ermita dedicada a Santa Bárbara, protectora frente a los nublados.
Tercer domingo de septiembre la fiesta dedicada a la Virgen de los Dolores.