Tenemos testimonios de su existencia ya desde la época visigoda s. V-VIII, de la cual se han encontrado restos cerámicos. En el s. X nos encontramos con una mención a dicho lugar conocido como Benevivere, debido a que Alfonso VI (1040-1109) dio a María Peláez la heredad en el alfoz de Muño a cambio de dicha villa.

Ya en el siglo XII es citado con ocasión de la confirmación de los territorios de la diócesis segoviana por el Papa Calixto II (c. 1050-1124) en 1123 como Bebigure. Benvibre es el topónimo en 1136 al dar Alfonso VIII (1155-1214) al obispo de Segovia el diezmo de sus rentas reales.

Mediado el siglo XIII y formando parte de los conocidos elencos fiscales de Gil de Torres (Cardenal Castellano ¿?-1254) y de reparto de rentas será mencionado como Benbibre, topónimo con el que llegó al menos al último cuarto del siglo XVI, para posteriormente devenir en el actual Membibre al que se añade el apellido “de la Hoz” en el siglo pasado.
A mediados del siglo XIX contaba con cuarenta y cinco casas en las que vivían noventa y seis vecinos, distribuidas en sus dos barrios, alto y bajo, más la casa de ayuntamiento, cárcel y un castillo arruinado.

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Este pueblecito de 40 habitantes pertenece a la comunidad de Villa y Tierra de Fuentidueña limítrofe con la provincia de Valladolid al norte donde está a 9,5 km Canalejas de Peñafiel (Valladolid). Laguna de Contreras al noreste está a 9,1 km.

Al este Fuentidueña a 12,9 km. Al sureste tiene en la misma carretera SG-P-2131 a Fuentesauco de Fuentidueña (4,8 km) y a Fuentepiñel (8,7 km). Al sur, pasando por Vegafría (4,1 km) está Cozuelos de Fuentidueña a 10 km. Desde Vegafría (pertenece a Olombrada) se puede ir al noroeste hacia Olombrada a 7,2 km.

Fiestas y Tradiciones

Virgen del Rehoyo

Se celebran el 8 de septiembre 

San Martin de Tours

Tienen lugar en torno al 11  de noviembre