Toma su nombre de la cantidad de charcas o “Lavajos” que nunca se secan y que salpican todo su territorio, algo que llamó la atención de sus primeros moradores. La concesión de Villa fue por escritura el 17 de noviembre de 1628 por el Rey Felipe IV y posteriormente por Decreto real, firmado en Madrid el 31 de diciembre de 1628, entregándolo D. Baltasar de la Cueva en nombre del Rey. Labajos se ubica en el que fuera antiguo Camino Real que ascendía al puerto de Guadarrama y es paso hacia el noroeste peninsular a través de la N-VI. De su pasado como camino real aún en el pueblo hay algún edificio que llegó a ejercer de venta arriera.

Su término alberga una Zona de Especial Protección para las Aves (Zepa) y es área de interés cinegético. La Cañada Real Castellano Leonesa Oriental discurre por el término municipal.

Al norte, en el municipio de Muñopedro, tiene el embalse de Torrelara en el río Magdalena; al noreste a 7,3 km está Muñopedro.  

Al este, Monterrubio a 22,1 km. Villacastín al sureste a 12,4 km. Al sur y al oeste limita con la provincia de Ávila. 

A 48 kilómetros de Segovia, atravesada por la N-VI, en la comarca de la Campiña segoviana se encuentra este municipio de 135 habitantes.

Fiestas y Tradiciones

• Fiestas patronales en honor al Cristo de la Agonía: tienen lugar el último fin de semana de agosto. Hay actividades culturales, infantiles, etc, paella popular, etc.
• Fiesta local: 29 de junio, es San Pedro, patrón de Labajos. 
• La Abuela de San Pedro.  Tradición que tiene lugar justo el día siguiente a la celebración del día del Apóstol. Se reunían los vecinos para tomar el vermut y esta costumbre se convirtió en tradición.
• Romería: se celebra en la ermita del Cristo el fin de semana anterior a las fiestas patronales.