La población está situada en un bello paraje entre las cuencas de los ríos Riaza y Duratón. El segundo nombre, «de la Torre», hace referencia al esbelto campanario de su iglesia parroquial que es uno de los más elevados de la provincia. 

Han aparecido documentos del s. XIII (1247) en los que se hace referencia a esta población aunque, bajo el nombre de «Quintana Cidiello». Este nombre con el tiempo evolucionó hasta convertirse en «Quintana Cedillo» y, desde el s XVI, la localidad adquirió el nombre tal y como lo conocemos hoy, eliminando el Quintana por completo y añadiendo La Torre por la importancia de este monumento en el perfil general de la población.

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Situado a 85 km de Segovia capital y no muy lejos de la A-1, tiene una población de 89 habitantes (I.N.E. 2022).

Al norte está Moral de Hornuez a 11, 8 km yendo por Carabias (6,6 km) al oeste. 

Si vamos por el este, primero hay que pasar por Cilleruelo de San Mamés a 3,8 km y Campo de San Pedro a 5,5 km donde tomamos dirección norte hacia Fuentemizarra (9,2 km) y siguiendo la SG-V-9322 llegamos a Cedillo de la Torre después de 14,5 km.

Al sur, Pajarejos a 6,4 km y Grajera a 9,3 km.

Al suroeste, junto a la A-1 Fresno de la Fuente a 12,7 km.

Al oeste, después de Carabias y cruzando la A1, está Ciruelos de Pradales a 9,4 km, municipio que pertenece a Carabias.

Fiestas y Tradiciones

San Isidro, 15 de mayo.

Ntra. Sra. de la Asunción, 15 de agosto y 16 San Roque.

El Carmen, 15 de julio.

Santa Águeda, fin de semana más próximo al 5 de febrero.