Comenzó llamándose Lastras de Ayuso o Lastras de Abajo, Lastras proviene de “Laxa”, de origen latino y del vocablo íbero-vasco, “ara”.

Esta localidad contó con ocho despoblados que con el tiempo se fueron transformando en caseríos:

• Lumbreras
• Castellana
• Mazarías
• San Pedro de las Dueñas
• Monilla
• Horcajo
• Falcón
• Rodelga

Todos ellos centrados en el cultivo de cereal y la cría de ganado.  Este es un pequeño pueblo en el que la vida está estrechamente unida a la agricultura y a la ganadería y, sobre todo, a la cría de caballos de pura raza española en “La Yeguada Centurión”.

Esta finca se ubica en San Pedro de las Dueñas, lugar en el que se encuentran las ruinas de un antiguo monasterio.

Se conservan los restos de lo que fue iglesia del antiguo monasterio de San Pedro de las Dueñas, una abadía de monjas dominicas fundada en el segundo tercio del siglo XIV por Lope de Barrientos (1382-1469), obispo de Segovia. Se situaba en la ribera del río Moros, y su fábrica corresponde al arte mudéjar. Fue exclaustrada por la desamortización.

Su paisaje se caracteriza por un lado de los campos de cultivo con otro de monte bajo y encinar así como el propio de zonas ribereñas por el paso de arrollos y río Moros, con fresnos, chopos, etc.

Según la historia en el año 1484 se realizó una restauración al Acueducto y los segovianos y los habitantes de Tierra de Segovia, colaboraron a esta gran obra aportando una derrama para hacer frente a los gastos. Cada municipio colaboró con una cantidad relacionada con el número de sus habitantes y a Lastras del Pozo le correspondió aportar 1.698 maravedíes.

Lastras del Pozo pertenece a la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia y al Sexmo de San Martín, al sur de la provincia. 

En las inmediaciones del municipio tanto al norte como al este no tiene ninguna población cercana por el paso del río Moros y las tierras de cultivo. La más cercana al norte es Marazoleja a unos 20 km.

Al este, la más cercana es Fuentemilanos, que es un barrio incorporado a Segovia, a otros 20 km, ya sea subiendo al norte hacia Abades (8,9 km) y luego bajando, o yendo al suroeste hasta Monterrubio (3,6 km)  y cerca de Zarzuela del Monte (10 km). Al oeste, tiene zona de monte donde no hay carretera recta que lleve a Labajos (20,3 km) 

De la capital está a 27,7 km. 

Fiestas y Tradiciones

Fiesta de La Matanza
Celebrado en fin de semana próximo a Carnaval. Se celebra en ambiente festivo durante tres días realizando la popular tradición entre todos los vecinos y visitantes.

San Juan Bautista, 24 de junio.

Fiestas patronales. La noche del 23 de junio, víspera de San Juan, los vecinos celebran las Hogueras de Lastre, en las que se disfruta, entre otras cosas, de una gran chocolatada popular. Es el patrón del pueblo por lo que el día 24 hay misa y procesión para acabar con un refresco.

Santo Cristo de Lumbreras. 2º fin de semana de septiembre.

Esta es la fiesta más celebrada. Ya el jueves se disfruta de una cena de huevos fritos con chorizo amenizada con charangas y discomóvil. El Viernes se inauguran oficialmente con el pregón y elección de las reinas antes de degustar la cena que realizan entre todos los vecinos. El sábado siguen con juegos para niños y una gran paella popular.

En domingo son los cofrades quienes celebran la misa y procesión invitando ellos al refresco. Ya el lunes es el día de difuntos y el fin de fiesta en el que se degusta una parrillada. Procesión Cristo de Lumbreras, gracias a una vecina y por tradición popular, se saca de nuevo al Cristo por las calles en procesión por la gran devoción que se le tiene.