Este municipio fue fundado por los mozárabes cuyo nombre deriva del vocablo árabe ”merwarh, meruan, marouane”, siendo un posible significado “fragante como la mirra”,  o “lugar donde bebes agua para quitar tu sed”. Podemos admirar en algunas de sus fachadas las puertas adinteladas en granito, con inscripciones grabadas de los s. XVIII-XIX. 

La villa formó parte de la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia y estaba bajo la jurisdicción eclesiástica de la Abadía de Santa María La Real de Párraces desde 1086 siendo regida por agustinos. En 1562 pasa a ser de la orden Jerónima. Continuamente buscaron su independencia de la Abadía a través de pleitos, que finalmente consiguieron.

La Guerra de La Independencia española en el s. XIX perjudicó a toda la zona. Tras el Tratado de Fontainebleau (27 de octubre de 1807) España tenía que abastecer a las tropas francesas y los que estaban en la línea entre Madrid y Valladolid, los tomaron como despensa. Cerca estaban los campamentos de Villacastín, Labajos, El Espinar, etc. A su vez, como las arcas del Estado en tiempos del Rey Carlos IV (1748 - 1819) estaban bajo mínimos, España no podía abastecer a sus soldados, y estos pueblos eran saqueados regularmente, lo que les sumió en la miseria y la pobreza. 

En 1837, con la desamortización de Mendizábal, se produjo el final de la abadía y por tanto el municipio dejó de depender de ella.

Dentro de los acontecimientos más destacados del siglo XX en el municipio destacan dos:

El primero fue una función religiosa de acción de gracias en honor de la Virgen de la Salud, celebrada en 1940 por considerar a la imagen como protectora del municipio, en el que no falleció ningún soldado en el frente. Fue organizada por Celso Sastre Prieto, que durante la contienda bélica estuvo del lado del bando sublevado contra la legalidad republicana, como Capellán Castrense en el Batallón 164 del Regimiento de Toledo. Los vecinos y excombatientes secundaron la convocatoria, que fue conocida como “Fiesta Bonita”. Esta efeméride congregó a gentes de los pueblos de alrededor. Hubo baile, partidos de pelota y un desfile de soldados ante la imagen de la Virgen.​

La otra fecha memorable fue la del 10 de octubre de 1976, en la que, sin haber sido instaurada la democracia, el municipio celebró el primer festival reivindicativo de lo que entonces era la región de Castilla la Vieja. “Por Castilla”​ se iba a llamar en un principio, pero terminaría llamándose “Fiesta de los pueblos segovianos” a fin de conseguir los permisos desde el Ministerio de la Gobernación.

En la actualidad Marugán es un pueblo con todos los servicios cubiertos, desde biblioteca a guardería infantil. Así como granjas de animales entre ellas un criadero de ciervos, un aeródromo. Las Asociaciones también participan en la organización y vida del pueblo: AS. Jubilados, AS.de mujeres” El Tesorillo”. AS. Pinar Jardín.

--

Al norte tiene a Etreros a 8,3 km, que es pedanía de Sangarcía (6,8 km) y más arriba están Marazuela (12,9 km) y Marazoleja (15,9 km). Abades al este a 10,8 km.

Lastras del Pozo al sureste a 4,8 km; Monterrubio a 6,6 km al sur yendo hacia Zarzuela del Monte (12,8 km) e Ituero y Lama a 17,8 km; al oeste Muñopedro a 8,5 km.  

Situado al sur de la Campiña segoviana en un paraje de ribera, cruzado por las aguas del río Zorita, situado entre bosques de pinos, encinas, chopos y fresnos.

Fiestas y tradiciones

Santa Águeda. 5 de febrero. Esta fiesta la organizan las mujeres. 

Semana Santa. Tiene lugar un Vía Crucis por las cruces de El Calvario hasta llegar al cementerio. Además, tiene lugar la procesión de El Santo Entierro, conocida como La Carrera, en la que participan las imágenes de la Virgen Dolorosa, la Virgen de la Soledad y el Santo Cristo, con la peculiaridad de que todo el recorrido es iluminado por grandes hogueras prendidas en distintos puntos del pueblo.

San Isidro Labrador. 15 de mayo.

Virgen de la Salud. Mayo. En Pascua de Pentecostés. Son las fiestas patronales y pueden durar 4 días. Finalizando la fiesta el martes con la misa y canto de La Salve a La Virgen de La Salud y degustando una gran caldereta para todos.

Corpus Christi. Junio. Se colocan altares en las calles por las que discurre la procesión.

Fiestas de verano. Primer fin de semana de agosto.

Certamen Literario. Del que se han celebrado ya 4 ediciones” Relatos de Verano”, en el que participan autores locales y foráneos.

Virgen del Rosario. Primer domingo de octubre. Antes la encargada de organizarla era una cofradía existente desde el año 1679. 

San Nicolás de Bari. 6 de diciembre.

Navidad. El ayuntamiento entrega castañas a cada niño del municipio; además, tiene lugar la cabalgata de los Reyes Magos el 5 de enero. En Nochevieja se celebra una gran fiesta con música en el Polideportivo Municipal.