El origen del municipio hay que encontrarlo en la repoblación castellana. Nos remontamos a los siglos XI y XII. Su nombre por la devoción de los repobladores a Sant García, Abad benedictino del Monasterio de Arlanza y consejero de Fernando I.

Segovia se repuebla en 1088, una vez el paso de Somosierra queda seguro tras la conquista de Toledo en 1085 por las tropas de Alfonso VI. Los territorios conseguidos adquieren su primera organización; también Segovia, que tendrá su propio alfoz en una Comunidad de Ciudad y Tierra que se divide en sexmos y que durará hasta que en 1480 la reina Isabel decide donar las tierras de Casarrubios y Valdemoro a Andrés Cabrera e Isabel de Bobadilla, señores de Moya —título otorgado por Enrique IV— hasta ese año, cuando Isabel eleva el rango a marquesado. Los lugares más propicios para la repoblación, en esta Tierra de Segovia, se encuentran en la llanura, al contrario que la primera repoblación de la Extremadura castellana que buscaba sitios más escarpados, como Sepúlveda o Maderuelo, cerca de la fertilidad que dan los ríos, como el Moros; a orilla de las viejas calzadas romanas, que este caso era la que unía a Coca con la propia Segovia. Sangarcía formó parte del sexmo de La Trinidad. 

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Situado al oeste de la provincia de Segovia a unos 32 kilómetros de la capital. Al este a 1,6 Km está Etreros que es pedanía de Sangarcía por la misma SG-P-3211 que lleva a Etreros y siguiendo al este a 7,1 Km está Jemenuño municipio menor que pertenece a Santa María la Real de Nieva. 

A 4 Km al sur está Cobos de Segovia pedanía que también pertenece a Sangarcía.  

Fiestas y Tradiciones

• Virgen de Las Nieves: 5 de agosto. Patrona de la localidad
• San Bartolomé: 24-25 de agosto.
• Fiestas patronales: La Plaza se transforma en “albero” y lugar primordial de estas fiestas. Comienzan el viernes con sus peñas y el pregón inaugural. El sábado está protagonizado por la misa del patrón seguida de la procesión. Ya por la tarde comienza el primer encierro. Con gran tradición taurina, se ha documentado la celebración de estos festejos desde al menos 1702, por lo que ha sido declarado por la Junta de CyL “Espectáculo taurino tradicional”. El domingo de la fiesta es el de “los novillos”, con un vespertino encierro y una becerrada ya por la tarde. El lunes es el día de los “gansos” con caldereta y paella poniendo el toque gastronómico celebrando los encierros infantiles por la tarde. Era costumbre cuando alguien se casaba o corría algún rumor, que apareciera como banderillero en el cartel de los toros.
• Santa Águeda: 5 de febrero. Tradicional fiesta donde mandan las mujeres