Este municipio se formó en 1847 al unirse los concejos de Santiuste y Requijada.  

El nombre de La Mata se refiere a un pequeño bosque y Chavida al nombre de quién repobló este lugar, de origen vasco. Se cree que el nombre original de Requijada fue Requejada que procede del latín reccesus y que significa lugar apartado o rincón. Su actual nombre puede ser una deformación de Requejada, zona del término que estaba apartada u orillada. La fauna que encontramos en el entorno de Santiuste de Pedraza son jabalíes, corzos, conejos, liebres, alcotanes, cigüeñas y zorros. En cuanto a flora encontramos arbolado de pinos, fresnos, encinas, robles, jaras, álamos negros, chopos, enebros, bardagueras y retama.

Santiuste de Pedraza tiene cuatro pedanías adscritas: Chavida, La Mata, Requijada y Urbanos; el término municipal antiguo de Santiuste se extiende a lo largo del río Sordillo.

Al noreste a unos 13 y 16 km respectivamente tiene a La Velilla y Pedraza. Al sur La Salceda a 5,4 Km y Collado Hermoso a 8,1 Km. Berrocal y La Cuesta al oeste a unos 17 Km.

Fiestas y Tradiciones

Fiestas patronales
 

• Santa Isabel en el barrio de Urbanos, el 2 de julio.
• Santos Justo y Pastor en el barrio de La Mata, el 6 de agosto.
• San Bartolomé en el barrio de Chavida, el 24 de agosto.
• El Santo Cristo en el barrio de La Mata y en Requijada, el segundo fin de semana de septiembre.
• La Inmaculada Concepción, el 8 de diciembre.
• San Marcos el 25 de abril y la Virgen de las Vegas el primer fin de semana de septiembre, en el barrio de Requijada.

Fiestas locales

• Santos Justo y Pastor en el barrio de La Mata, el 6 de agosto.
• La Virgen de las Vegas el primer fin de semana de septiembre, en el barrio de Requijada. Se baja a la Virgen en procesión desde la iglesia a la ermita el 6 de septiembre.

Tradiciones
En el folklore español y la cultura popular de Segovia es muy famosa la Jota del Arado de Santiuste de Pedraza. Esta jota es muy peculiar porque forman un corro todos los danzantes con una pieza del arado cada uno en la mano, cuando el cantante nombre la primera pieza que compone el arado que es el Dental, el danzante pone esa pieza en el suelo a la vista del público, ese danzante es el que cada vez que el cantante nombre una pieza del arado irá bailando hasta el danzante que tenga esa pieza en su mano, una vez que  recoja la pieza el danzante volverá de nuevo donde dejó el arado para montarla, así hasta que se termine de montar todo el arado. En total son 10 piezas del arado, y el danzante las monta por ese orden: la primera pieza es el Dental, la segunda la Cama, la tercera la Reja, la cuarta la Esteva, la quinta el Pescuño, la sexta las Orejeras, la séptima las Belortas, la octava el Timón y la novena la Clavija.