VERSIÓN 3
El término Narros puede provenir del vocablo “naharros” o “nafarros”, es decir, aludiendo a gentes, que provenientes de Navarra, poblarían el lugar en torno a los siglos XII y XIII para completar la repoblación en marcha. En el siglo XVI se anejó a su municipio el de Marieles, absorbiendo su término al quedar despoblado; lo mismo ocurrió con Aldehuela del Carracillo en el siglo XVII.
En 1850 Pascual Madoz dice en su diccionario que:
Narros es Lugar con ayunt. en la provincia y diócesis de Segovia (8 leg.), partido jud de Cuellar (3;, audiencia terr. de Madrid»(22), ciudad g. de Castilla la Nueva-, S I T . en terreno llano, le combaten todos los vientos, y su clima es propenso á tercianas tiene 46 casas de inferior construcción, distribuidas en varias calles y una plaza; hay casa de ayuntamiento, cárcel, escuela de instrucción primaria común á ambos sexos á la que concurren 14 alumnos, que se hallan á cargo de un maestro dotado convencionalmente por los padres de sus discípulos; y una iglesia parr. ntra. sra. de la concepción), servida por un cura vicario; cu\o curato es de entrada y de provisión real y ordinaria en los afueras del pueblo se encuentra una ermita, san marcos, y una fuente de buenas aguas de las que se utilizan los veciudad para sus usos. confina el térm.n. arroyo de cuellar; e. y s. campo, y o. fresneda de cuellar se estiende 4/2 leg. por n. y o. y 1 y 4/4 por e. y s. y comprende un pequeño monte de pinar el terreno es de primera, segunda y tercera calidad, caminos los que dirigen á los pueblos limítrofes en mediano estado, prod. trigo, cebada , centeno, algarrobas, garbanzos y muelas, mantiene ganado lanar y vacuno, y cria caza de liebres , conejos, perdices y otras aves, ind. la agrícola el comercio está reducido á la esportacion de los frutos sobrantes, é importación de los art. de que se carece- pobl . 46 4/2 veciudad, 482 almas c a p . imp. 40,417 reales contr . según el cálculo general y oficial de la provincia 20’72 por 400 el pesupuesto municipal asciende á 4,500 reales que se cubren con el producto dé propios y el déficit por reparto vecinal
Fue municipio independiente hasta el 12 de septiembre de 1970, fecha en la que se decretó su incorporación al municipio de Samboal.
En 1991, hubo un intento, por parte de la corporación municipal de Samboal, de que Narros de Cuéllar se constituyese de nuevo como municipio independiente, que se denegó el 14 de octubre de 1999. Finalmente, el 8 de abril de 2008, la sala tercera del tribunal supremo desestimó el recurso de casación interpuesto contra la sentencia que confirmó el decreto de denegación de la segregación.
En media circunferencia de noroeste, norte, noreste con un radio máximo de 5 km tiene a Fresneda de Cuéllar, Chañe, Arroyo de Cuéllar y Campo de Cuéllar. Al este a 7,6 km Gomezserracin
Este pueblecito de 168 habitantes se encuentra a 20 km de Íscar (Valladolid) y a 14 km de Cuéllar; pertenece a la comunidad de Villa y Tierra de Cuéllar, y depende del municipio de Samboal que está al sur a 5,3 km.
Fiestas y tradiciones
25 de abril: San Marcos.
8 de diciembre: La Purísima Concepción.