Situado junto al antiguo Camino Real de Bayona, al pie de la Nacional N-I, sobre el arroyo de la Garganta. Por las tierras de este municipio pasan muchas cañadas secundarias (la de Maricruz al Raso, la de Valseco, la del Camino Viejo de Villarejo) y otras más importantes, como la Cañada Real de Burgos o el Cordel de los Gascones. 

El topónimo de Cerezo proviene de la repoblación de la cuenca del Duratón, probablemente a finales del siglo XI, cuando parece que se fundó nuestra villa, el nombre que se le dio fue “Cerezo de Yuso”, pues Yuso significaba abajo y así se describía en contraposición a Cerezo de Arriba (de Suso) y a Cerezo de Medio.

En el año 1076, Alfonso VI (1040/1041​-1109) confirmó los fueros de Sepúlveda y donó en Navares, villa sepulvedana, el lugar de San Frutos al monasterio de Santo Domingo de Silos. Por esos años cruzan el Duero los burgaleses y bautizan sus nuevas poblaciones con los nombres de sus pueblos de origen; Cerezo de Abajo, Cerezo de Enmedio, Cerezo de Arriba, Mansilla, Duruelo y Villarejo, entre otros.

La Villa de Masilla es aneja a Cerezo de Abajo a partir del siglo XVIII. Los tres Cerezos deben su nombre a Cerezo de Río Tirón, del partido de Belorado y fronterizo a La Rioja. Ya en el año 912 Gonzalo Téllez, Conde de Cerezo de Río Tirón, había poblado Osma y alrededores. Tal vez sus hombres llegaron a establecerse en alguno de los tres citados Cerezos.

En algunos escritos de la época y posteriormente para referirse a los habitantes de Cerezo se utilizaba el gentilicio de “Yusocerezanos”.

Después de la Reconquista y de la organización en comunidades de estos territorios y sus ciudades, Cerezo se integró en la comunidad de Sepúlveda, ciudad que fue y es cabeza de la Comunidad, a la vez que centro histórico de la industria lanera del distrito.

En el "Censo de Pecheros Carlos I, 1528", aparece como Cerezo de Ayuso.

Carlos I ( 1500- 1558) ordena la realización de un censo de población, pueblo por pueblo. Los “pecheros” eran aquellos vecinos obligados a atender los “servicios de su majestad”. Esos servicios se sufragaban con el pago de impuestos de los cuales estaban exentos la Iglesia y la nobleza.

En este mismo censo aparece que en Cerezo de Ayuso residen 52 pecheros, lo que serían ahora contribuyentes.

De su entorno destacan los encinares de árboles centenarios y la zona recreativa de La Dehesa, dónde podremos disfrutar de unas piscinas naturales en un paraje espectacular. 

En RNE, en el programa «Carreteras secundarias» dedican un tiempo a Cerezo de Abajo.

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Al norte por la A-I está Castillejo de Mesleón a 8,1 km  y al noreste por la N-110, está Cerezo de Arriba a 5,1 km. Siguiendo la N-110 se llega a Riaza a 13,9 km. Al este La Pinilla, que pertenece a Cerezo de Arriba, a 14,7 km.

Cerezo de Abajo, con una población de 122 personas en 2022 (I.N.E), se sitúa junto a la Nacional N-I y la N-110, a los pies del puerto de Somosierra.

Al sur, Santo Tomé del Puerto y Rosuero a 3,7 km y 4,5 km respectivamente. Más al sur el límite con la Comunidad de Madrid y el primer municipio de esta, Somosierra a 11,5 km.

Al oeste por la SG-205 está Mansilla, pedanía de Cerezo de Abajo,  a 2,3 km y a 6,3 Duruelo y Los Cortos, pedanía de este último.

De Sepúlveda, al noroeste está a unos 20 km y de Segovia capital situada al suroeste, está a 63 km.

Fiestas y Tradiciones

Santa Águeda. Fiestas de las mujeres. 5 de febrero.

San Marcos. Fiestas de mansilla. 25 de abril.

San Benito. Romería 15 de junio.

Fiestas de la juventud. Agosto.

Virgen del Rosario. Fiestas patronales. Primer domingo de octubre.

San Román Abad. Patrón de cerezo. Noviembre.