Cerca de la autovía A-601, al norte tiene a Tabanera la Luenga a 3 km y más al norte, noroeste, Carbonero el Mayor a 10,6 km.
Escarabajosa de Cabezas al noreste a 10,9 km.
Cantimpalos a 7,6 al este, al otro lado de la A-601, más alejados y prácticamente en línea de norte a sur, Escobar de Polendos, Pinillos, pedanía del anterior y Cabañas de Polendos los tres, a unos 10, 11 y 12 km respectivamente.
Roda de Eresma, junto a la A-601, hacia el sureste a 8,2 km y Encinillas a 14,2 km.
Al sur, Carbonero de Ahusín a 11,6 km. Añe al suroeste a 6,4 km.
Al oeste Armuña a 26,5 km atravesando el cauce del Eresma que está al oeste de Yanguas.

Presentación
El origen de su nombre estaría en la repoblación castellana del siglo XII por gentes venidas de un pueblo soriano llamado Yanguas o bien de origen en el latín aludiendo a “paso”, o “garganta” en referencia al paso del Eresma.
Enclavado en el valle del Eresma y situado en el centro de la provincia a unos 20 kilómetros de Segovia. Está población cuenta con un barrio a tres kilómetros, San Pedro de las Caldas o Antigua Estación donde hubo asentamientos romanos y el despoblado de Cisla.

Qué ver
Iglesia Nuestra Señora de la Asunción
La Iglesia actual se levantó sobre una anterior románica que fue derruida en 1780, fecha que aparece en el arco de entrada. Se construyó en tres fases, en la primera, la nave de estilo barroco y la planta de cruz latina con cúpula en el crucero. Luego la torre, suelos y molduras. En la última se remata la decoración de cornisas y solado.
En su interior vemos el retablo barroco de la anterior iglesia, de menor tamaño que el muro de la actual, en el que aparecen las tallas de San Pedro y San Pablo, San Antón, San Gregorio papa, San Vicente y San Sebastián. En el ático la imagen de la titular Ntra. Sra. De Las Asunción.

Ermita de San Roque
Construida en el s. XVI y de planta cuadrada en mampostería revocada que linda con el cementerio. La puerta de acceso es un arco de medio punto albergada en un soportalillo soportado por columnas de granito. En su interior se guarda la imagen de San Roque, talla del s. XIV. A los lados dos retablos con las imágenes de San Pedro, talla románico tardía y otra de la Virgen con Niño que puede datar del s. XV.

Ermita de la Vera Cruz o del Santo Cristo
Ermita con cubierta de madera y a cuatro aguas coronada por una cruz de forja. En su interior está la talla del Cristo, talla de buena factura, en retablo barroco con emblema de las cinco llagas.

Ermita de San pedro de Caldas
Edificio del s. XX levantado por los vecinos a principios de siglo en el barrio de la Antigua Estación.

Mina de agua
Fuente de agua cuya temperatura es regular, a unos 20º centígrados

Antigua Estación
Situada en el barrio de San Pedro de Caldas a 3Km de Yanguas. Está en estado de abandono conservando los edificios de una gran estación con cantina incluida y con el encanto de situarse en la ribera del río.

Qué hacer
Vía Verde del Eresma
Antigua vía de la línea de ferrocarril que unía Segovia con Medina del Campo. La vía cruza por el puente de hierro sobre el Eresma entre paisaje de ribera y pinares.

Caminos rurales
Caminos que comunican con los pueblos colindantes.

Ribera del río Eresma y río Moros
Ribera con arbolado típico junto a los pinares en el que habitan corzos, zorros, y animales propios de tal paisaje además del águila imperial y otras aves rapaces.

Fiestas y Tradiciones

Semana Santa
El Viernes Santo procesión con la Virgen vestida de luto, a la que se le lleva hasta la ermita del Cristo del Humilladero. En Pascua de Resurrección los quintos sacan en procesión al Niño de la Bola desde la iglesia hasta la ermita saliendo la Virgen al encuentro.

San Antonio el 13 de junio
Celebración eucarística con procesión y jotas de acompañamiento subiendo a los niños a la carroza.

Nuestra Señora de la Asunción 15 de agosto
La Fiesta patronal se celebra con semana de actividades y el día de la fiesta se realiza la procesión con varias paradas bailando las jotas tradicionales.