VERSIÓN 3
Tiene sus orígenes en la migración de los renteros del marquesado de Quintanar para asentarse en esta zona por la cercanía a los terrenos que trabajaban. Se llamó La Mata hasta el siglo XVIII y se llama de Quintanar porque seguramente empezó siendo un barrio de Quintanar de Polendos. El pueblo pertenece a Cabañas de Polendos.
A 12 km al norte de Segovia capital; pertenece a Cabañas de Polendos que está 5 km al norte.
Para ir a Brieva, que está al este a 6,8 km hay que pasar por La Higuera a 3,4 k.
Al sur a 3,6 km está Bernuy de Porreros; Encinillas a 8,3 km y Roda de Eresma a 11,2 km están al oeste.
Fiestas y Tradiciones
Santa Águeda se celebra el 5 de febrero y es la patrona.
San Antonio de Padua el 13 de junio.
San Roque se celebra el 16 de agosto.