VERSIÓN 3
Con anterioridad San Martín constituía la cabeza del municipio, pero esta situación fue cambiando con el tiempo. Este pueblo recibía el nombre de San Martin de Gramales. En cuanto a Mudrián es un pueblo se formó con gente que abandonó el pueblo de Losáñez hoy en día despoblado. En él se puede visitar la iglesia de San Bartolomé, esta iglesia del siglo XVIII, está formada por 3 naves, el exterior es de mezcla de ladrillo y mampostería, se conserva la pila bautismal decorada con gallones y zigzag. Se encuentra en la Plaza Mayor. El acceso se hace en horario de culto (puede variar).
Los municipios más grandes son Cuéllar y Carbonero el Mayor ambos a unos 23 km. Navalmanzano al este a 10,1 km. Al sur Carbonero el Mayor, al oeste Navas de Oro a 17,4 km y al norte a unos 10 km Chatún y Gomezserracín y más al norte, Cuéllar. Tiene 274 habitantes.
El término municipal de San Martín y Mudrián alberga dos pueblos: Mudrián la cabeza y San Martín el aledaño; ambos pertenecen a la comunidad de Villa y Tierra de Cuellar.
Fiestas y Tradiciones:
San Martín de Tours, el primer fin de semana de julio.
Fiesta de la Cruz:
Celebrada el fin de semana más cercano al 14 de septiembre, y el último domingo de septiembre.
Romería de San Benito de Gallegos:
Se celebra junto a otros pueblos de la comunidad de Villa y Tierra, las cuales hacen un total de más de 600 años.
San Bartolomé: el 23 de agosto.