VERSIÓN 3
Es una localidad procedente del período de repoblación, aunque hay vestigios de asentamientos visigodos en torno a La Fuentecilla, y romanos en el Pago y El Hornillo. Según Rosana Marugán Gómez en su libro Historia de Santiuste de San Juan Bautista hasta el siglo XIX se denominaba Sant Yuste y perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Coca, abundante por sus pinares resineros, aunque en Sant Yuste se trabajaban viñedos, patatas y melones, por eso es un municipio de tradición vinícola adscrito a las Denominaciones de Origen Rueda y Ribera del Duero.
En el s.XVIII fue Santiuste de Coca y desde el XIX el actual topónimo.
En el Ayuntamiento se conserva el despacho del ex presidente abulense Adolfo Suárez , cuando éste fue Gobernador Civil de la provincia de Segovia. Actualmente mantiene la pedanía de Bernuy de Coca. Existieron varios despoblados, El Otero, Sanchón y Tureganillo.
Situado al Norte de la Campiña Segoviana tiene al norte Coca a 8,4 Km por la SG-V-3431, por la comarcal SG-V-3433 y al sur tiene a Moraleja de Coca a 5,4 Km. Al oeste está a 8,3 Km por la SG-351 San Cristóbal de la Vega, al este Nava de la Asunción por la SG-343 a 7,3. A 52 Km está Segovia capital.
Santiuste de San Juan Bautista es limítrofe con la provincia de Valladolid, y cerca de la de Ávila. Su nombre inicial fue Sant Juste en el s. XII. Tiene una población aproximada de 550 habitantes.
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