VERSIÓN 3
El origen del municipio hay que encontrarlo en la repoblación castellana. Nos remontamos a los siglos XI y XII. Su nombre por la devoción de los repobladores a Sant García, Abad benedictino del Monasterio de Arlanza y consejero de Fernando I.
Segovia se repuebla en 1088, una vez el paso de Somosierra queda seguro tras la conquista de Toledo en 1085 por las tropas de Alfonso VI. Los territorios conseguidos adquieren su primera organización; también Segovia, que tendrá su propio alfoz en una Comunidad de Ciudad y Tierra que se divide en sexmos y que durará hasta que en 1480 la reina Isabel decide donar las tierras de Casarrubios y Valdemoro a Andrés Cabrera e Isabel de Bobadilla, señores de Moya —título otorgado por Enrique IV— hasta ese año, cuando Isabel eleva el rango a marquesado. Los lugares más propicios para la repoblación, en esta Tierra de Segovia, se encuentran en la llanura, al contrario que la primera repoblación de la Extremadura castellana que buscaba sitios más escarpados, como Sepúlveda o Maderuelo, cerca de la fertilidad que dan los ríos, como el Moros; a orilla de las viejas calzadas romanas, que este caso era la que unía a Coca con la propia Segovia. Sangarcía formó parte del sexmo de La Trinidad.
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Situado al oeste de la provincia de Segovia a unos 32 kilómetros de la capital. Al este a 1,6 Km está Etreros que es pedanía de Sangarcía por la misma SG-P-3211 que lleva a Etreros y siguiendo al este a 7,1 Km está Jemenuño municipio menor que pertenece a Santa María la Real de Nieva.
A 4 Km al sur está Cobos de Segovia pedanía que también pertenece a Sangarcía.
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