La villa estuvo amurallada en sus lados norte, sur y oeste con una función claramente defensiva. Por su lado este, existe una impresionante cortada rocosa que hace muy fácil la defensa. El acceso intramuros solo es posible a través de una de sus tres puertas:
Puerta de Palacio: Parece que fue la entrada principal de la villa.
Puerta de la Calzada: Daba acceso al recinto desde el arrabal.
Puerta de Alfonso VIII o de Trascastillo: Situada en la cara sur de la muralla.
En la plaza de la villa existen dos ventanas practicadas en la muralla, su construcción debe situarse entre los s. XII y XIII.
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El Camino de Madrid a Santiago de Compostela pasa también por la provincia de Segovia para adentrarse en la de Valladolid y desembocar en la provincia leonesa, en la cual se incorpora, en la localidad de Sahagún, al primitivo Camino Francés, que ya sigue desde este punto hasta la catedral compostelana.
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