VERSIÓN 3
Este lugar sería de gran importancia siendo este, cabeza de un señorío que englobaba lugares como Olombrada, Adrados, y Frumales. En el siglo XII el concejo de Cuéllar compró todo este territorio al rey Alfonso VIII, pasando a su jurisdicción; a partir de ese momento formó parte de Cuéllar.
El nombre se dice que viene de pedrosello- pedrosiello- Pedrosillo, que significa terreno donde abundan las piedras, aunque hay otros que los atribuyen a Pedro el pequeño. Su origen ya nace en los siglos XI-XII. Se dice que esta zona seria repoblada por la familia de Reinosos, siendo un lugar muy importante estratégicamente. Aquí puedes leer un artículo sobre Perosillo
En ese pueblo de unos 15 habitantes (Censo 2021) pertenece a la Comunidad de Villa y Tierra de Cuéllar, se encuentra a 17 km de dicha villa, y a 20 km de Fuentidueña.
A medio camino de la carretera que une Olombrada, al norte a 3,3 km y Adrados al sureste a 3,7 km. Frumales al oeste, andando a 4,3 km y en coche 14,1 km porque hay que bajar hasta Hontalbilla (6,9 km), al sur. Al este tiene a Cozuelos de Fuentidueña a 4,9 km.
Fiestas y Tradiciones
29 de agosto en honor a San Juan Bautista